Прозаик.
Родился в Москве.
Окончил Московский государственный технический университет и аспирантуру, работал учителем в школе, преподавателем в университете.
"У писателя Есеновского есть одно очень личное свойство письма — интонация. Играя в свои игры, он всегда говорит мягко и ласково, а посмеивается — любя" - говорит о нем обозреватель Ирина Линкова.